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2007/11/25追記
ミニペットのみを参照するために当ブログへお越し頂いた方々へ
本ミニペット記事はVer0.398テストサーバでの体験記事で、
実装された現在においてミニペットについてを参考にするには非常に内容の薄いものです。
ご了承下さい。
尚、ミニペット、その他RS関連については、
下記サイトがとても良く書き込まれていると思いますよ。
http://plaza.rakuten.co.jp/whitecunningham/
（フリーリンクという事でURL掲載させて頂きました）
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まずはお詫び。
神殿B4で気が付かないうちにチョットマナーの悪い行為をしてました。
不快に思われた方々、スミマセンでした。
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テスト鯖でペッツがどんなものなのかを確認して来ました。
ミニペットが付くとこんな感じです。
ランサにしたのは、レイド＋Ｆ＆Ｉをやってみたかったからです。
ミニペットの種類
ミニペットは元素属性ごとで種類別されています。
火、水、風、大地
それと、召還アイテムであるエレメンタルシャードの説明文に、
「うわさによるとその他に特別なミニペットも～」
なんていう思わせ振りなコメントがありますが、たぶん光、闇です。
光と闇はレアなんですかね？
ミニペットの召還
ミニペットを持つにはエレメンタルシャードという便利アイテムが必要で、おそらく有料でしょう。
30日間有効です。
尚、ミニペットの種類は選べないようです。
画像では2体同時召還しています。
これは2体同時召還できるようになるツインフレームという便利アイテムによるものです。
30日間有効です。
3個出せるトリプルフレームなんてモノがあるかどうかは判りません。
ミニペットを出す/出さないは、ミニペット用ウィンドウ（装備ウィンドウに追加）で活性/非活性で選べます。
活性/非活性はいつでも自由に出来ます。
ミニペットの経験値
ミニペットは装備品を与える（食わせる）事で経験値を獲得します。
ただし、装備レベルがない装備品、矢、投げ武器は対象外のようです。
食わせたアイテムは、当然消えます。
経験値は装備レベルに依存し、装備品が水色の場合、装備レベル×2の経験値が獲得出来るようです。
ミニペットの進化
ミニペットを召還した時はどの属性も勾玉のような形をしていますが、Lv30になると進化します。
ミニペットには、「精霊」、「自然」、「神霊」の3系統を持っており、おそらくはこの中で一番高い系統へと進化するのだと思います。
それぞれは成長比率で表されます。
パーセンテージを加算しても100％にならないのは、切捨てによるものと思われます。
これらの比率を決めるのは、与える装備品の種類です。
装備品には、ミニペットへ与えた時に影響する系統が追加表示されています。
系統の極振りなんてのもあるのでしょうかね。
進化後の形はそれぞれが異なり、1属性あたり3種類の形を持っているようです。
進化形の合計は6×3種類で、2体まで召還可能とすると、組み合わせは324通りです。あってますかね？この計算結果で。
進化する事で何が起きるかは、形が変化する事以外知りません。
ミニペットのスキル
ミニペットは基本的に5つのスキルを持っています。
最初からすべてを使用できる訳ではなく、レベルが上がる毎に獲得できるスキルポイント（1レベル1ポイント）を振り、スキルを獲得する事で使用可能となります。
5つしか有りませんが、前提スキルはしっかり存在します。
スキルにはレベルが存在します。上限は確認していません。
5～10程度かなと勝手に思ってます。
スキルの系統はおおよそどのミニペットも決まっているみたいで、
・攻撃スキル
・本体ステータス上昇スキル
・治療系（支援系）スキル
・フィールド、秘密系スキル（宝箱、扉破壊サポート、罠回避など）
・元素抵抗系スキル
※系統名は私が勝手に決めました。
のようです。
攻撃スキルは、発動確率もダメージ量も期待出来そうにありませんでしたが、ミニペットレベルが低い事が原因かもしれません。
また、スキルは進化によって変化する、追加されるのかもしれません。
とりあえず私が確認したなかで、まあ、どうかなってスキルを紹介します。
火のミニペットです。
1秒更新で5.30％（PLv10 SLv3の場合）なので18.9秒に1度発動するという事になるでしょうか。
効果は1分以上持続する様に思えました。
初期の回復量は50で、1レベルあたり回復量+40加算。
パーセンテージは初期5.02％ですが、ミニペットレベルも影響するようです。
Lv低いうちに持っておくと、ポーションの使用量が結構減ると思います。
本体Lvが上がっても使いものになるのかどうか不明ですが、レベル上限が5程度だとしたら知れてますね。
風のミニペットです。
敏捷はなんとなく振るのが惜しいステなので、有り難いかもしれませんね。
前提スキルがないので、低レベルから獲得できます。
敏捷の効果と言うより、装備品の幅という面で良さそうです（剣士、戦士とか）
初期+5で、1レベルあたり+5加算です。
ちなみに火のペットは力でしたが、前提としてファーストエイドがLv5必要でした。
ミニペットのその他（殴り書き）
ミニペットはアイテム化する事が出来るようで、取引可能アイテムのようです。
ペットは1キャラに対して16匹まで所持可能のようです。
あまり調べる気もなかったんで、この程度で。
主観も入ってますからね、参考程度にとどめてください。